泰伯网沈鹿

撰文近日,美国网约车企业Lyft宣布,开放“全球最大”的L5级别自动驾驶数据集,帮助科研机构推进相关技术和解决方案研发。L5是自动驾驶的最高级别——完全自动驾驶,对数据精度和完成度要求极为严苛。在目前大部份车企的自动驾驶计划中,大部分只涉及到L2-L3级别。Lyft提供的数据集涵盖了近5.5万张高清3D影像,并且由人工按照图片分类进行手动贴标。此外,数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据,以及可供驾驶员使用的平面地图,一个包含超过个车道段的高精空间语义数据集。数据库的使用是免费,使用者只需加入一段带有版权信息的代码。Lyft表示,此举是为了从工业自动驾驶汽车项目的角度,“分享其对未来机遇的见解。”lyft公布数据集的下载链接:

欢迎转载,转载请注明原文网址:http://www.hunanzxsheng.com/hnly/10895.html

------分隔线----------------------------